rust 关于.await 的疑惑

佬们，最近在学习 rust 异步编程，rust 圣经里面有这一句话： <font color=blue>总之，在 async fn 函数中使用.await 可以等待另一个异步调用的完成。但是与 block_on 不同，.await 并不会阻塞当前的线程，而是异步的等待 Future A 的完成，在等待的过程中，该线程还可以继续执行其它的 Future B ，最终实现了并发处理的效果。</font>

然后我就试了一下下面的这个用例，我预想的结果是 kitty 和 snoopy 先输出，等待 5 秒后再输出 world,但是结果是先输出 kitty,5s 后输出 snoopy,再 5s 输出 world,和文章中描述的好像不太对，请问这个 await 需要怎么理解？

use futures::executor::block_on;
use std::{thread, time};

async fn hello_world() {
    hello_cat().await;
    hello_dog().await;
    println!("hello, world!");
}

async fn hello_cat() {
    println!("hello, kitty!");
    let ten_millis = time::Duration::from_secs(5);
    thread::sleep(ten_millis);
}

async fn hello_dog() {
    println!("hello, snoopy!");
    let ten_millis = time::Duration::from_secs(5);
    thread::sleep(ten_millis);
}

fn main() {
    let future = hello_world();
    block_on(future);
}