这是一个创建于 1763 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
小弟提出了一个新的数据集 University-1652，数据采集自三个不同平台(模拟无人机平台，卫星图， 以及街景图)，一共采样了 1652 个 building 来自 72 个不同大学。 并提出了两个新任务：无人机定位，和无人机导航。 比较了一些传统方法，同时也提供了一个基础的 strong baseline。采用的是图像检索的 setting，容易上手。
欢迎大家反馈意见，因为用的是 google 的数据，目前数据集只开放 research 下载。
基础代码在： https://github.com/layumi/University1652-Baseline 欢迎大家 star，感谢～比心～
欢迎大家反馈意见，因为用的是 google 的数据，目前数据集只开放 research 下载。
基础代码在： https://github.com/layumi/University1652-Baseline 欢迎大家 star，感谢～比心～
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imn1 2020-02-29 12:54:38 +08:00
无人机送货，我一直关心的是上面的摄像头，而不是货品
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baox2 2020-02-29 12:59:23 +08:00
收藏先。
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alphatoad 2020-02-29 14:22:00 +08:00
我记得测绘三维数据是违法的…
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layumi OP @alphatoad 是的，，所以只收集了国外的学校。google earth 是没有国内数据的。 之前由天津大学的老师用无人机收集，进了好几次派出所解释情况。。
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layumi OP @imn1 哈哈，是的。目前我们也是用模拟器来模拟。最好把在模拟数据上训好的模型在真实数据上测试，也是 work 的。真实的测试数据是 youtube 上面别人用无人机航拍的视频。
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zkhwang 2020-03-02 20:10:41 +08:00
已收藏。但想请教一下，街景图的角度比较低，比较复杂；无人机采样在比较高的角度，比较干净，会对二者的信息匹配造成影响吗？
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